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Jul 29, 2023

La morbida pinza robotica non utilizza altro che aria per afferrare e rilasciare oggetti

Come per qualsiasi altro dispositivo elettrico, meno energia utilizza un robot per svolgere i compiti assegnati, meglio è. Tenendo presente questo fatto, è stata creata una nuova pinza robotica morbida

Come per qualsiasi altro dispositivo elettrico, meno energia utilizza un robot per svolgere i compiti assegnati, meglio è. Tenendo presente questo aspetto è stata creata una nuova pinza robotica morbida, in grado di afferrare e rilasciare oggetti senza utilizzare alcuna elettricità.

Sviluppato da un team di ricercatori dell’Università della California-San Diego, il dispositivo pneumatico sperimentale viene stampato in 3D in un unico passaggio, quindi non è richiesto alcun assemblaggio o altra elaborazione post-stampa. È progettato per essere montato all'estremità di un braccio robotico tradizionale.

Per ridurre al minimo le possibilità di perdite che potrebbero consentire all'aria di fuoriuscire, ogni strato della pinza è stampato in una linea continua di polimero fuso. Poiché il materiale è allo stato fuso mentre viene depositato, ogni strato si lega a quello sottostante mentre si raffredda.

Anche se la pinza non necessita di energia elettrica per funzionare, deve essere collegata ad una fonte di aria compressa. L'aria scorre attraverso un tubo di gomma e nella pinza.

Quando il centro della "mano" del dispositivo viene premuto contro un oggetto, la pressione provoca l'apertura di una valvola interna. Ciò consente all'aria di fluire attraverso le due dita a soffietto, facendole espandere e chiudere attorno all'oggetto: rimangono chiuse finché la pinza è in orientamento verticale.

Una volta girato lateralmente (orizzontale), tuttavia, il peso dell'oggetto provoca l'apertura di un'altra valvola. L'aria quindi rifluisce dalle dita, facendole aprire e rilasciare l'oggetto.

"Abbiamo progettato le funzioni in modo che una serie di valvole consenta alla pinza sia di afferrare al contatto che di rilasciare al momento giusto", ha affermato il ricercatore post-dottorato Yichen Zhai, autore principale di un articolo sul progetto. "È la prima volta che una pinza di questo tipo può sia afferrare che rilasciare."

Si spera che un giorno la pinza possa essere utilizzata nella movimentazione di articoli delicati come frutta e verdura.

L’articolo è stato recentemente pubblicato sulla rivista Science Robotics. Puoi vedere la pinza in azione nel video seguente.

Fonte: UC San Diego